Hallo tueftler,
vor einiger Zeit habe ich auch ein derartiges Projekt begonnen. Zunächst nur mit dem Beispiel von ESP, aber einige Versuche haben dann “Begehrlichkeiten” geweckt:

Steuerung der Onboard-LED über das Web-Interface automatisches Reconnect bei Abbruch der WLAN-Verbindung

Nach mehreren Versuchen ist es mir gelungen, beides in den Code einzuarbeiten.
Bei Interesse kannst du alles in meiner Projektbeschreibung nachlesen:
http://bluetchen.de/Technik/DIY/WLAN-Kamera.pdf
oder dich auf die Kamera schalten:
http://fma97lggxxxgakzw.myfritz.net/
Die Kamera ist allerdings z.Zt. nur für Versuchszwecke online und deshalb nicht immer erreichbar.
Auf Anfrage schicke ich dir auch gern den Sketch zum Ausprobieren.
Viele Bastlergrüße